À frente do veículo a câmara do sistema de aviso de alteração de trajectória está sempre atenta. A câmara monitoriza a berma da estrada e a linha lateral de marcação da via. Antes do condutor se desviar involuntariamente da trajectória, o sistema avisa-o através de discretas vibrações no volante. Com o indicador de mudança de faixa de rodagem accionado, o dispositivo de alerta é desactivado enquanto o BMW X6 curva ou muda de faixa de rodagem.